La herencia es el conjunto de bienes, derechos u obligaciones que se transmiten desde su dueño a otros individuos considerados como legítimos herederos o aquellos voluntarios (designados por el testamento).
Queremos el bien a nuestras personas allegadas o queridas cuando faltemos,  entonces, para evitar contratiempos y costos extras no esperadas dependerá en la mayoría de los casos de una herencia bien hecha.